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2022-09-01 14:25:12 heminbo888 135

8月31日电 (记者张梦然)意大利研究人员设计并制造了一种由3D打印结构组成的人造气动肌肉,其可根据需要伸展和收缩。据《科学·机器人》杂志报告,这是一种在单一打印过程中制造、由18种不同GRACE(能够收缩和拉长的执行器)组成的气动手。



  人造肌肉的创造是机器人领域追求的目标之一,因为在自然界,肌肉组织具有复杂的特征,从快速而有力的收缩,到形状上微小而精确的变化都可灵活控制,还能进行高度灵活的运动。单个肌肉纤维只能实现收缩,尽管如此,但正是它们在复杂肌肉结构中的特定排列才能实现弯曲、扭转和对抗运动等关节变形。

  研究小组此次从单个气动执行器开始尝试进行突破。每个执行器都可通过其几何形状简单地扩展、延伸和收缩,类似于带有褶皱的主轴,包括一个可使用不同材料和不同尺寸进行3D打印和制造的独立单元。各种GRACE打印并组装成复杂的架构,以提供所需的运动类型。

  研究人员称,这些GRACE可制成不同的尺寸,可改变它们在变形和强度方面的性能,还能用各种材料和技术制造它们,甚至内置到要制造的结构中。

  研究人员利用商用3D打印机经一次打印过程制造出了气动手,并展示了GRACE的特性。打印气动手所用的材料是一种软树脂,包含18个不同大小和形状的GRACE,因此只需十分之几帕的压力,就可弯曲手指、扭转手掌和旋转手腕。气动手重约100克,大小与人手相当。

  全新的设计使气动手可支撑超过其自身1000倍的重量,具体取决于制造它们的材料。事实上,产生的力和所需的压力可通过使用不同刚度的材料、修改构成这些执行器的膜的厚度来增加或减少,同时保持相同的收缩和伸展性能。

  总编辑圈点

  该成果的核心就是GRACE。这种执行器不但能收缩和伸展,还可在不同的尺寸上、尺度上,用不同的材料和机械性能来实现,进而完成前所未有广泛且逼真的运动。通过有效结合GRACE,科学家未来还可能3D打印出足够强大和灵活的“软体执行器”,应用范围从生物多样性保护,到老年人日常护理,让这一人造设备真正做到与自然和社会环境相结合。


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